Выведение из равновесия - процесс выведения центра масс человека за границы его устойчивости.

Схему устойчивости можно изобразить в виде пирамиды, основание которой составляет площадь опоры человека, а вершина - центр масс.

Центр масс тела имеет устойчивость за счет создания весом тела реакции опоры на приложенные силы.

Вид А

R - реакция опоры, которую создает вес тела на силу, приложенную в направлении Х.
Если F=<R - система устойчива.

Вид В

R₁ - реакция опоры, которую создает вес тела на силу, приложенную в направлении Y.
Если F=<R₁ - система устойчива.

Сравнивая рисунки, мы видим, что для нарушения устойчивости системы в направлении Y и -Y нужна сила намного меньше, чем в направлении Х и -Х.
В случае В расстояние от проекции ЦМ до границы площади опоры l₁ намного меньше, чем расстояние l в случае A.